percobaan 1

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

1. Arduino

2. IC L293D

3. Motor DC

4. Baterai

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 1. Rangkaian Percobaan 1

3. Flowchart [kembali]

Gambar 2. Flowchart Program Arduino

4. Listing Program [kembali] 

#define in1 9

#define in2 10

void setup() {

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

  

}

void loop() {

digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, HIGH);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

}

5. Video [kembali]

Penjelasan rangkaian :

Rangkain ini terdiri dari komponen arduino, driver motor L293D, motor DC dan Baterai. dengan prinsip kerjanya tergantung output yang keluar dari arduino, kemudian menuju ke L293D melalui IN 1 dan IN 2 dan keluar melalui OUT 1 dan OUT 2 yang akan mempengaruhi arah gerak dari motor DC. Sesuai degan listing program, saat kaki IN 1 di beri logika HIGH dan IN 2 logika LOW maka motor DC akan berputar ke kiri, disaat diberi logika yang semua pada kedua IN maka Motor DC tidak akan berputar, dan disaat IN 1 berlogika  LOW dan IN 2 berlogika HIGH , maka Motor DC akan berputar ke kanan atau serah jarum jam.

6. Kondisi [kembali]

Analisa percobaan 1

1.    Mengapa pada percobaan 1 menggunakan driver motor L293D? Bagaimana jika tidak?

Jawab:

Driver motor L293D merupakan suatu IC khusus yang mampu untuk mengontrol motor DC. Pada 1 IC L293D mampu mengontrol 2 buah motor sekaligus. Pengontrolan motor yang dapat dilakukan ialah mengatur arah putaran motor yaitu berputar searah jarum jam dengan diberikan input (1,0) dan berputar berlawanan arah jarum jam dengan input (0,1), serta juga bias memberhentikan  motor dengan memberikan inputan yang sama (0,0) atau (1,1).  Jika tidak menggunakan driver motor L293D, maka tidak bisa mengontrol arah motor seperti yang mampu dilakukan oleh driver motor L293D seperti saat kaki IN 1 berlogika HIGH dan IN 2 berlogika LOW maka motor DC akan bergerak ke kiri, dan disaat IN 1 berlogika LOW dan IN 2 berlogika HIGH maka motor akan bergerak searah jarum jam, tetapi disaat diberikan logika yang sama maka motor tidak akan bergeral, jika tidak menggunakan driver motor L293D yang bisa diatur hanyalah kecepatan putaran motor dengan memberikan PWM yang lebih besar.

2.  Apa yang terjadi jika tidak ditambahkan baterai pada percobaan?

Jawab:

Baterai pada rangkaian berguna untuk menambah kan tegangan ke motor driver IC L293D sehingga dengan adanya baterai ini akan menambah kecepatan putar motor. Jadi Kecepatan dari motor DC juga dipengaruhi oleh nilai tegangan dari baterai tersebut. Apabila tidak ditambahkan dengan baterai dan kaki VS hanya dihubungkan ke VCC, maka motor DC tidak akan bergerak, dibandingkan dengan ditambahkannya baterai. Karena baterai yang terhubung ke kaki VS dari  IC L293D merupakan tegangan sumber yang digunakan untuk menggerakan motor. 

7. Link Download [kembali]

Rangkaian Simulasi - download

Video Simulasi - download

Listing Program - download

Datasheet L293D - download

Datasheet motor dc - download

Library Arduino - download

File HTML - downlaod

[menuju awal]