percobaan 1

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

1. Arduino

2. IC L293D

3. Motor DC

4. Baterai

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 1. Rangkaian Percobaan 1

3. Flowchart [kembali]

Gambar 2. Flowchart Program Arduino

4. Listing Program [kembali] 

#define in1 9

#define in2 10

void setup() {

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

  

}

void loop() {

digitalWrite(in1, HIGH);

  digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, HIGH);

 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);

 digitalWrite(in2, LOW);

 delay(1000);

}

5. Video [kembali]

Penjelasan rangkaian :

Rangkain ini terdiri dari komponen arduino, driver motor L293D, motor DC dan Baterai. dengan prinsip kerjanya tergantung output yang keluar dari arduino, kemudian menuju ke L293D melalui IN 1 dan IN 2 dan keluar melalui OUT 1 dan OUT 2 yang akan mempengaruhi arah gerak dari motor DC. Sesuai degan listing program, saat kaki IN 1 di beri logika HIGH dan IN 2 logika LOW maka motor DC akan berputar ke kiri, disaat diberi logika yang semua pada kedua IN maka Motor DC tidak akan berputar, dan disaat IN 1 berlogika  LOW dan IN 2 berlogika HIGH , maka Motor DC akan berputar ke kanan atau serah jarum jam.

6. Kondisi [kembali]

Analisa percobaan 1

1.    Mengapa pada percobaan 1 menggunakan driver motor L293D? Bagaimana jika tidak?

Jawab:

Driver motor L293D merupakan suatu IC khusus yang mampu untuk mengontrol motor DC. Pada 1 IC L293D mampu mengontrol 2 buah motor sekaligus. Pengontrolan motor yang dapat dilakukan ialah mengatur arah putaran motor yaitu berputar searah jarum jam dengan diberikan input (1,0) dan berputar berlawanan arah jarum jam dengan input (0,1), serta juga bias memberhentikan  motor dengan memberikan inputan yang sama (0,0) atau (1,1).  Jika tidak menggunakan driver motor L293D, maka tidak bisa mengontrol arah motor seperti yang mampu dilakukan oleh driver motor L293D seperti saat kaki IN 1 berlogika HIGH dan IN 2 berlogika LOW maka motor DC akan bergerak ke kiri, dan disaat IN 1 berlogika LOW dan IN 2 berlogika HIGH maka motor akan bergerak searah jarum jam, tetapi disaat diberikan logika yang sama maka motor tidak akan bergeral, jika tidak menggunakan driver motor L293D yang bisa diatur hanyalah kecepatan putaran motor dengan memberikan PWM yang lebih besar.

2.  Apa yang terjadi jika tidak ditambahkan baterai pada percobaan?

Jawab:

Baterai pada rangkaian berguna untuk menambah kan tegangan ke motor driver IC L293D sehingga dengan adanya baterai ini akan menambah kecepatan putar motor. Jadi Kecepatan dari motor DC juga dipengaruhi oleh nilai tegangan dari baterai tersebut. Apabila tidak ditambahkan dengan baterai dan kaki VS hanya dihubungkan ke VCC, maka motor DC tidak akan bergerak, dibandingkan dengan ditambahkannya baterai. Karena baterai yang terhubung ke kaki VS dari  IC L293D merupakan tegangan sumber yang digunakan untuk menggerakan motor. 

7. Link Download [kembali]

Rangkaian Simulasi - download

Video Simulasi - download

Listing Program - download

Datasheet L293D - download

Datasheet motor dc - download

Library Arduino - download

File HTML - downlaod

[menuju awal]

Tugas Pendahuluan Modul 2

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

1. Kondisi [kembali]

Modul 2 percobaan 2 nomor 2 :

Bila suhu yang terbaca pada LCD menunjukkan suhu kisaran 20 - 25 derajat celcius maka 1 LED berwarna merah akan hidup

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 1. Rangkaian Percobaan

Gambar 2. Rangkaian Percobaan saat Suhu Kecil dari 20 Derajat Celcius

Gambar 3. Rangkaian Percobaan saat pada rentang dari 20-25 Derajat Celcius

Gambar 4. Rangkaian Percobaan saat Suhu besar dari 25 Derajat Celcius

3. Flowchart [kembali]

Gambar 5. Flowchart Program Arduino

4. Listing Program [kembali] 

#include <LiquidCrystal.h>                    //Deklarasi library LCD

#define LM35 A0                               //Deklarasi pin A0 untuk LM35

LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);               //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD

int nilaiSuhu;                                //Deklarasi variabel nilaiSuhu

int LED = 9;

void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali

pinMode(A0, INPUT);                           //Deklarasi pin A0 sebagai INPUT

lcd.begin(16,2);                              //Dimensi LCD yang digunakan

pinMode (LED,OUTPUT);              //Deklarasi pin LED sebagai OUTPUT

}

void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

{

nilaiSuhu=((5*analogRead(LM35)*100.00)/1024); //Mencari nilai Suhu

                        

if (nilaiSuhu > 19 && nilaiSuhu <26) {

digitalWrite (LED,HIGH);

lcd.clear();                             //Menghapus layar LCD

lcd.setCursor(0,0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

lcd.print("LM35 Sensor Suhu");           //Menampilkan text pada LCD

lcd.setCursor(0,1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD

delay(100);  

}

else {

digitalWrite (LED,LOW);

lcd.clear();                             //Menghapus layar LCD

lcd.setCursor(0,0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

lcd.print("LM35 Sensor Suhu");           //Menampilkan text pada LCD

lcd.setCursor(0,1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan

lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD

delay(100);                              //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi

}

}

5. Video [kembali]

Pada rangkaian diatas kaki output LM35 dihubungkan ke kaki A0 (Pin Analog) pada arduino, karena output yang dihasilkan oleh LM35 berupa sinyal analog. Kemudian kaki pin digital arduino (2,3,4,5,6,7) dihubungkan masing-masingnya ke pin yang ada pada LCD 16 X 2, untuk melihat suhu yang di ukur nantinya. Urutan pemasangannya yaitu (RS, E, D4, D5, D6, D7). Kaki VEE, RW, dan VSS digroundkan. Kaki VDD diberi tegangan. 

Kemudian pada kaki pin 9 arduino dihubungkan ke kaki LED. LED ini sebagai outputnya yang digunakan untuk mendeteksi suhu. Ketika suhu berada di rentang 20 - 25 derajat celcius, maka LED ini akan ON. Apabila  suhu berada pada rentang di bawah 20 dan diatas 25 derajat celcius maka LED akan OFF. 

Penentuan ON atau OFF LED tersebut diatur pada listing program arduino dengan menggunakan logika if else. Setelah program dibuat, kemudian di verify dan program tersebut di masukkan ke dalam arduino pada proteus untuk mensimulaskan percobaanya.

6. Link Download [kembali]

Rangkaian Simulasi - download

Listing Program Arduino - download

Video Simulasi - download

Datasheet LM35 - download

Datasheet LCD 16x2 - download

Library Ardunio - download

File HTML - downlaod

[menuju awal]

Modul 2

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Dasar Teori

4. Percobaan

Percobaan

A.Tugas Pendahuluan
B. Laporan Akhir (percobaan 1)
C. Laporan Akhir (percobaan 2)
D. Laporan Akhir (percobaan 3)

MODUL II

PWM DAN ADC

1. Tujuan [kembali]

1. Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroler
2. Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroler
3. menggunakan PWM dan ADC pada Arduino

2. Alat dan Bahan [kembali]

1. Module Arduino
2. Motor DC
3. LM35

3. Dasar Teori [kembali]

A. Pulse Width Modulation

    PWM (Pulse Width Modulation) adalah salah satu teknik modulasi dengan mengubah lebar pulsa (duty cylce) dengan nilai amplitudo dan frekuensi yang tetap. Satu siklus pulsa merupakan kondisi high kemudian berada di zona transisi ke kondisi low. Lebar pulsa PWM berbanding lurus dengan amplitudo sinyal asli yang belum termodulasi.

    Pada board Arduino Uno, pin yang bisa dimanfaatkan untuk PWM adalah pin yang diberi tanda tilde (~), yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10, dan pin 11. Pin-pin tersebut merupakan pin yang bisa difungsikan untuk input analog atau output analog. Oleh sebab itu, jika akan menggunakan PWM pada pin ini, bisa dilakukan dengan perintah analogWrite();

    PWM pada arduino bekerja pada frekuensi 500Hz, artinya 500 siklus/ketukan dalam satu detik. Untuk setiap siklus, kita bisa memberi nilai dari 0 hingga 255.  Ketika kita memberikan angka 0, berarti pada pin tersebut tidak akan pernah bernilai 5 volt (pin selalu bernilai 0 volt). Sedangkan jika kita memberikan nilai 255, maka sepanjang siklus akan bernilai 5 volt (tidak pernah 0 volt). Jika kita memberikan nilai 127 (kita anggap setengah dari 0 hingga 255, atau 50% dari 255), maka setengah siklus akan bernilai 5 volt, dan setengah siklus lagi akan bernilai 0 volt. Sedangkan jika jika memberikan 25% dari 255 (1/4 * 255 atau 64), maka 1/4 siklus akan bernilai 5 volt, dan 3/4 sisanya akan bernilai 0 volt, dan ini akan terjadi 500 kali dalam 1 detik. 

Gambar 1. Siklus Sinyal PWM pada Arduino

B. Analog to Digital Converter

    ADC atau Analog to Digital Converter merupakan salah satu perangkat elektronika yang digunakan sebagai penghubung dalam pemrosesan sinyal analog oleh sistem digital. Fungsi utama dari fitur ini adalah mengubah sinyal masukan yang masih dalam bentuk sinyal analog menjadi sinyal digital dengan bentuk kode-kode digital. Ada 2 faktor yang perlu diperhatikan pada proses kerja ADC yaitu kecepatan sampling dan resolusi.

    Kecepatan sampling menyatakan seberapa sering perangkat mampu mengkonversi sinyal analog ke dalam bentuk sinyal digital dalam selang waktu yang tertentu. Biasa dinyatakan dalam sample per second (SPS). Sementara Resolusi menyatakan tingkat ketelitian yang dimilliki. Pada Arduino, resolusi yang dimiliki adalah 10 bit atau rentang nilai digital antara 0 - 1023. Dan pada Arduino tegangan referensi yang digunakan adalah 5 volt, hal ini berarti ADC pada Arduino mampu menangani sinyal analog dengan tegangan 0 - 5 volt.

    Pada Arduino, menggunakan pin analog input yang diawali dengan kode A( A0- A5 pada Arduino Uno). Fungsi untuk mengambil data sinyal input analog menggunakan analog Read (pin);

C. Arduino

    Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

Adapun spesifikasi dari Arduino Uno adalah sebagai berkut :

Gambar 2. Arduino Uno

BAGIAN-BAGIAN ARDUINO UNO

POWER USB
Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer lewat koneksi USB.

POWER JACK
Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack. Input DC 5 - 12 V.

Crystal Oscillator
Kristal ini digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino.
Jumlah cetak menunjukkan 16000 atau 16000 kHz, atau 16 MHz.

Reset
Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau Reset.

Digital Pins I / O
Papan Arduino UNO memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk memberikan nilai logika ( 0 atau 1 ). Pin berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang dapat digunakan untuk menghasilkan PWM.

Analog Pins
Papan Arduino UNO memiliki 6 pin analog A0 sampai A5. Digunakan untuk membaca sinyal atau sensor analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya menjadi nilai digital.

LED Power Indicator
Lampu ini akan menyala dan menandakan Papan Arduino mendapatkan supply listrik dengan baik. 

[menuju awal]

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

1. Arduino

2. 7-Segment

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 1. Rangkaian Percobaan 2

Gambar 2. Rangkaian Simulasi percobaan 2

3. Flowchart [kembali]

Gambar 3. Flowchart Program Arduino

4. Listing Program [kembali] 

byte pin[]={2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};

void setup()

{   for (int i = 0; i< 9; i++)

{

pinMode(pin[i], OUTPUT);

}

}

void loop()

{

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(3,  LOW);

digitalWrite(4,  LOW);

digitalWrite(5,  LOW);

digitalWrite(6,  LOW);

digitalWrite(7, HIGH);

digitalWrite(8, HIGH);

digitalWrite(9, HIGH);

}

5. Video [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Analisa percobaan 2

1. Apa pengaruh Program I/O terhadap 7 segment

Jawab : Pengaruh I/O teradap 7 segment itu pada tampilan 7 segmen saat rangkaian di simulasikan, karena 7 segment di hubungkan ke arduino. Kaki output pada Arduino akan menjadi kaki input pada 7 segment. Arduino yang berisi listing program yang di rancang untuk menampilkan karakter pada 7 segmen tadi sebagai outputnya ke 7 segmen yang menjadi input, sehingga 7 segmen menerima inputan dari arduino tadi, sehingga saat rangkaian di jalan kan akan muncul karakter pada 7 segmen seperti angka atau huruf yang sudah di susun di listing program dalam arduino, dan pada percobaan yang di lakukan, dibuat kondisi dengan meampilkan angka 7 pada 7-segmen dan menggunakan 7 segmen common katoda.

7. Link Download [kembali]

File HTML - downlaod

Rangkaian Simulasi - download

Video Simulasi - download

[menuju awal]

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

1. Arduino

2. LED

3. Resistor

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 1. Rangkaian Percobaan 1

Gambar 2. Rangkaian Simulasi percobaan 1

3. Flowchart [kembali]

Gambar 3. Flowchart Program Arduino

4. Listing Program [kembali] 

int led []={2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; 

void setup()

{

for(int i=0; i<=8; i++)

{

pinMode(led[i], OUTPUT);

}

}

void loop(){

for(int hidup =0; hidup<=8; hidup++)

{

digitalWrite(led[hidup], HIGH);

delay(100);

}

delay(100);

for(int mati=0; mati<=8; mati++)

{

digitalWrite(led[mati], LOW);

delay(100);

}

delay(100);

}

5. Video [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Analisa percobaan 1

1.    Bagaimana pengaruh masing – masing I/O mikrokontroler arduino terhadap LED

Jawab :  Pengaruh masing – masing I/O miktrokontroller arduno hanya pada setiap pin – pin yang di hubungkan ke LED, pada rangkaian terdapat 8 LED yang di hubungankan ke Arduino,kemudian setiap pin dipasang paralel ke LED,  saat pin 1 dihubungkan ke LED 1 maka I/O berpengaruh ke LED 1 sesuai dengan program yang di buat sebelumnya dan begitu seterusnya dengan pin 2 , 3. LED akan On saat diberi logika 1 dengan output HIGH , dan Off saat diberi logika 0 dengan output LOW.  Tetapi pada listing yang disusun menggunakan pin mode dari 2 sampai 9.  Selanjutnya pada listing program yang di buat, masing – masing LED dirancang memiliki Outputnya sendiri – sendiri , kemudian untuk pin dipasang dengan paralel, Jadi 8 LED tadi memiliki I/O masing – masingnya.

 

2.    Bagaimana jika salah satu LED diputus , apa pengaruh terhadap LED lain

Jawab : apabila salah satu LED diputus maka tidak ada Pengaruhnya kepada LED yang lain, karena setiap LED memilik pin Outputnya masing – masing dan pin – pin tersebut dipasang secara paralel. Jadi LED yang lain akan tetap menyala walaupun jika salah satu LED di putus.

7. Link Download [kembali]

File HTML - downlaod

Rangkaian Simulasi - download

Video Simulasi - download

[menuju awal]